FABOOL LASERをubuntで作動させる下準備

FABOOL laser co2を動かすには、図形や画像をX-Y運動と、レーザー光のON-OFFに変える必要があります。

これらを担うものが、ドライバソフトになります。

マシンは、ARDUINOを使って制御しているようです。
ですから、制御部はパソコンのUSBから電源をもらい、モーター駆動部は、12Vの内部電源が使われます。
つまり、パソコンに依存する部分が大きいということです。
（レーザーマシン単体では、ほとんど何もできない。）

当初はwin10機を使用。
その後、専用機にしたいので、LINUX（UBUNTS）を使用。

しかし、WIN10の方が、ソフトの連携や、ドライバ認識反応が良い、などいろいろと使いやすいので、ubuntsは使い方をメモして、やめようと思います。

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UBUNTSでの起動メモ。

ubunts 16.04 LTS デスクトップ

レーザー使用法

（１）ターミナルから、コマンドでドライバ起動
（２）ブラウザで、クラウドソフトを起動
（３）クラウドソフトに入れたデータを使用して加工

ダウンロードフォルダに落とした「Fabool_linux_v270.ZIP」を解凍してできた「Fabool_linux_v270」フォルダ

「Fabool_linux_v270」フォルダを開くと、backendフォルダと、run.shがある。
これらをコピーして、ホームにペースト
（ターミナルからコマンドを実行しやすいように移動）

 

run.shをクリックして開く

「sudo python backend/app.py -d 」の文字列をコピー

 

ターミナルを開く （コマンドライン）

先ほどコピーした文字列を貼り付け。

文字列入れ（貼り付け）て、エンター

パスワードを要求されるので、ubuntsのパスワードを入れる。

ターミナルは変化なし。
ここで、ブラウザ（firefox）を立ち上げる。

 

FABOOL softのサイトへログインすると、クラウド上のソフトが開き、保存したデータが現れる。

そして、ドライバが使用可能（接続状態）になる。
（レーザーマシンの主電源は入れていない。）

レーザーの電源を入れると、メイン電源、レーザー管冷却の文字が準備状態（赤から白）になる。

 

この状態で、実行させても動かない。（原点復帰は動く。）
一旦設定を開いて、閉じると動作する。

データ仕様の初回は、設定に入って閉じれば動作する。
（バグだと思います。）